觀測(cè)級(jí)水下機(jī)器人靈活易布放,應(yīng)用場(chǎng)景多樣。可以滿(mǎn)足大部分水下場(chǎng)景的檢測(cè)探測(cè)需求。也可以在應(yīng)急救援等領(lǐng)域輔助進(jìn)行簡(jiǎn)單的抓取打撈等作業(yè)。
作業(yè)級(jí)水下機(jī)器人穩(wěn)定性強(qiáng)、載荷大,是海洋作業(yè)的最優(yōu)選擇。可應(yīng)用于深遠(yuǎn)海科學(xué)考察、海洋油氣勘探、海上風(fēng)電運(yùn)維等領(lǐng)域。
為滿(mǎn)足復(fù)雜特殊環(huán)境檢測(cè)作業(yè)需求而設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人。可以實(shí)現(xiàn)爬壁清潔,自主路徑規(guī)劃等功能。主要應(yīng)用在水電站、水庫(kù)、風(fēng)電場(chǎng)、輸水隧洞等水工設(shè)施的檢測(cè)清潔。
仿生系列產(chǎn)品基于北京大學(xué)工學(xué)院十多年的研究歷史,采用高速的仿生驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及先進(jìn)的CPG(中樞模式發(fā)生器)控制算法,大幅增強(qiáng)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度和平穩(wěn)性。
我們將軍工方向的解密技術(shù),投入高等教育領(lǐng)域,與各大高校共同推進(jìn)水下技術(shù)產(chǎn)學(xué)研服務(wù)平臺(tái)建設(shè)。在提供水下教學(xué)、競(jìng)賽用機(jī)器人的同時(shí),也為學(xué)校制定海洋教育整體解決方案。
消費(fèi)級(jí)系列產(chǎn)品將水下運(yùn)動(dòng)變得簡(jiǎn)單、有趣且富有激情。我們不斷進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新和成本優(yōu)化,旨在能夠讓更多人親身體驗(yàn)到多彩絢爛的水下空間。
博雅工道自研裝備配件
科技強(qiáng)軍,技術(shù)報(bào)國(guó),作為國(guó)家級(jí)的高新技術(shù)企業(yè),我們?cè)诳萍记把夭粩嗵剿鳎米约旱闹腔叟c創(chuàng)造,為中國(guó)的水下事業(yè)添磚加瓦,為建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)自己的力量,在該領(lǐng)域發(fā)揮自身獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。
海洋石油工業(yè)飛速發(fā)展,海洋油氣基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)也越來(lái)越重要。傳統(tǒng)的潛水員檢測(cè)工作范圍小、效率較低、安全性差,有纜水下機(jī)器人可攜帶多種探測(cè)儀器及工具,具有獲取信息種類(lèi)豐富、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于導(dǎo)管架安裝、油氣管道鋪設(shè)、設(shè)施檢修等作業(yè)場(chǎng)景,可以有效降低運(yùn)維成本,提升效益。
海上風(fēng)電場(chǎng)多設(shè)立在離岸區(qū)域,易受臺(tái)風(fēng)、地震、海水腐蝕等環(huán)境的影響,需定期進(jìn)行運(yùn)維檢測(cè),水下機(jī)器人設(shè)備能對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)進(jìn)行水下樁基構(gòu)件運(yùn)維、水下結(jié)構(gòu)腐蝕處理、海纜及附屬設(shè)施檢測(cè)等,降低海上風(fēng)力發(fā)電組的運(yùn)維成本,提升效益。
水工建筑物受環(huán)境影響存在著基礎(chǔ)沖刷、結(jié)構(gòu)侵蝕以及自身老化等一系列的結(jié)構(gòu)損傷,給工程運(yùn)行帶來(lái)安全隱患。水下機(jī)器人集成光學(xué)、聲學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)及多種作業(yè)工具,通過(guò)對(duì)獲取的多種信息進(jìn)行多數(shù)據(jù)融合,不僅能適應(yīng)多種水域環(huán)境的檢測(cè),同時(shí)大大提高檢測(cè)效率。
水下機(jī)器人系統(tǒng)的出現(xiàn)可以滿(mǎn)足日漸復(fù)雜的管網(wǎng)檢測(cè)需求,它能夠在有水管道中實(shí)現(xiàn)定向穩(wěn)定航行,實(shí)現(xiàn)管道不排空作業(yè)。機(jī)器人搭載的管道聲吶、光學(xué)鏡頭、激光尺等測(cè)量工具,可高效探測(cè)管道淤堵、破損、裂縫等情況,大大減少地下主干管網(wǎng)、公里級(jí)長(zhǎng)隧洞的檢測(cè)工作量,為管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)提供可靠支持。
在遇到洪澇災(zāi)害、人員車(chē)輛落水遇險(xiǎn)、船舶擱淺翻沉等險(xiǎn)情時(shí)需要進(jìn)行水域救援,此類(lèi)救援難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高。水下機(jī)器人在工作時(shí)長(zhǎng)、工作距離、水下視覺(jué)等方面都有顯著優(yōu)勢(shì),可以保障救援人員安全,提高救援效率。
博雅工道團(tuán)隊(duì)從高校走出來(lái),一直高度重視科技人才的培養(yǎng)。我們將多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)成果凝聚在教育級(jí)的產(chǎn)品中,并與高校及科研院所展開(kāi)合作,促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)建設(shè),目前已有多項(xiàng)研究成果。
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